把影片變成裝置讀得懂的動作訊號。從訊號生成、編輯、傳輸到播放同步, 我們處理的是「畫面」與「觸感」之間那一層。
影像光流為主、音訊撞擊為輔的雙訊號管線。音訊只校正時間、不決定振幅 —— 判定不可用時自動拒絕,不硬湊。約 47× 即時。
零阻抗模式下拖動裝置錄製軌道,配合正逆運動學即時反推。 比滑鼠畫點更貼近實際手感。
編輯與播放使用同一份轉碼產物 —— 編輯時看到的時間軸, 就是裝置播放時的時間軸。
無刷馬達加編碼器讓裝置能「感知」而非僅「執行」, 使用者的動作可以反過來驅動播放速率。